高工机器人·观点国内企业为何造不出真正合格的RV减速机？

【高工机器人专稿】（本文系奚称平投稿）

自2014年工业机器人制造在国内的蓬勃兴起，机器人用减速器（机器人关节）随即被部分制造业重视并看中。这种高精度、高强度、性能优良的减速机，在国内机器人产业链中，基本上都依赖进口并售价不菲。如一台六轴机器人减速器的采购费用占了整机成本的20-30%。

所以国内制造业在向往开发新产品，寻找新亮点心理-指导下，不约而同的都瞄上了这个有市场前景、有技术含量、有一定难度，目前是国内空白的机械产品。早在5年（8年）前，已有国有企业及民营企业投入研究与试制。虽然经历了许多磕磕绊绊，发展迟缓，但也取得了不少经验与技术上的突破。纵观几年的发展与实际生产的经历，我想谈谈对这个减速器生产的一些看法。

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产品现状

2015年7月中旬上海国际机器人博览会上，国内有数家减速机产品参展，通过对产品实样观看及与制作企业交谈了解，无论是表面质量还是部分的实际运转，与国外同类产品相比，还存在不少问题。首先制造企业对这种精密减速机在技术设计上还理解不够，主要表现在如何合理的控制其主关零件制作工艺要求，明白其在运转中状态需要，对产品的精度影响，使用寿命等十分重要的各个环节。有些企业知道的还是比较粗泛甚至错误，加上国内配套的主关零件（如轴承等）质量难以满足要求，以至于到目前为止，国内实际上还没有一个企业真正拿出合格的精密减速机。

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思想与思索

今年（2015年）以来，在国内工业机器人生产不断发展的形势下，据了解国内已有大小数十家企业在投入试制RV减速器，作为对新产品的想往及做国家民族品牌的理想，不少企业拆以巨资，想以一批先进机床来解决甚至一举生产出优质产品，其勇气和精神确实可嘉，但是在怀揣理想的同时，脚踏实地、尊重科学、认知难度，这种科学的态度还是至关重要的，毕竟精密的机械产品不是光凭理想和勇气就可以生产出来的。

这些斥以巨资的企业应冷静下来，认真的思索一下就这么几个零件为什么做不好，高精度的机床买回来后，产品质量还是上不去，大家都天天推说研究试制，有不少企业已试制5年以上，始终在走弯路、在原地徘徊。这种现象应该要作理性的深思。

“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”，终究是时不待我，多少大投入的企业应紧紧抓住这二三年的时间，否则面临被市场淘汰，投入无归。那么我们的企业到底缺少了什么？除了缺少高精度设备，还失缺了什么，以我看，我们企业除了引进必要的设备外，更重要的是建立生产高精度产品的思想理念，倡导现代企业的科学文化。

试想一个没有正确思想指导、没有长远战略眼光、不尊重科学创新、不尊重技术人才、抱住落后思想意识、甚至过河拆桥的企业，光凭几台进口设备能生产出世界一流的产品出来吗？即使试制出那么若干台样机出来，也是高成本、高消耗。而我们制造业要的是独立创新，能树立世界的先进工业文化，是在学习国外先进技术的基础上，通过自身的努力发展，获得实实在在的进步、飞跃。而不是花大价钱临时的摆显。

多少企业在自信满满的进入，几年后糊里糊涂败下阵来。抱着得到第一桶金的思维与经验，片面估高了自己，宁肯胡扔巨资，不愿在企业管理、在人才开发、技术研发上花适当的资金。所以看起来一个并不复杂的产品，碾转了多年还分不清头脑，还是一个不上不下的劣质产品。

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问题与走正确道路

面对国外先进产品对市场的占有，我们该如何做好自己的产品，如何实实在在的在精密减速机这个领域中树起优质品牌，我认为必须做好以下几点：

1、首先认真学习国外先进技术经验，真正认识消化国外先进产品的设计思想，认知主关件的设计理念。

2.打破一般减速器制造中的一些常规经验，防止用老一套思维来束缚新的设计理念。

3.不盲目投资求大、洋、全，我们应有选择性的引进一些先进加工母机，那是为我们独立自主设计、生产服务。应清楚的明白昂贵的进口通用机床或专机不一定能为产品提供大批优质零部件，因为昂贵的生产成本只能使优质低价的量产计划失败。

4.企业应尊重科学，重视技术人才，让有真才实学的人有一个良好的工作平台。克服国内企业口头上讲科学、讲技术，实际上轻视技术人才的陋习。一个真正能生产出世界一流产品的企业，必定是一个管理先进、人才齐聚的优良港湾。

5.在引进必要的先进设备的同时，应重视国内现有条件，创造出具有高技术、高质量的专用生产线。

在保证高质量的前提下，获得优质高产低成本的所有零部件。使我们自主创新的产品质量世界一流，价格合理，实现国内工业机器人生产成本大幅下降，使我国一大批智能机器人企业实现主关零部件国产化，整机产品质优价廉，性价比高。使我们的产品不但满足国内需求，同时用优异的性价比参与国际市场竞争，逐步走向世界。

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希望与展望

充满希望的2015年即将过去，在迎接新的一年的时候，希望以巨资投入的企业，既要具有独立创新的大胆思维，又要以科学、慎密的态度进行认真的思索与总结。科学技术的进步是投入与勤奋努力的结果。对这个RV减速机而言，如果产品的重点与关键还未知、如果为什么要这么做还说不清，如果最起码的设计理念都未建立，那技术的必然就很难转变成自然。

企业的大笔投资就会长期搁浅，几年下来，大投入的企业必然面临风险。同时我希望企业在购进国外高精设备时千万不要盲目跟风，不要以为花大价钱添置大批进口设备就能解决问题，以国内目前的机械生产条件，已足够建立起优质高产的生产线，也完全能够解决主关零件的高精生产。

只要企业尊重科学、尊重技术、实实在在走路，在今后二三年内，一定会拿出世界一流的RV减速机，一定能使我国的自主品牌具备强大的竞争力，以优异的性价比登上RV减速机制造的顶峰。